自秦至今,县城三迁。
    古商县城 在今县城(龙驹寨镇)西2.5公里的古城村,为秦孝公十一年(前351)“城商塞”(古商城)之城址,系今商洛地区最早之城池。秦孝公二十二年(前340)该城为商鞅封邑邑治;秦始皇二十六年(前221)后,为商县县治;隋开皇四年(584)至唐武德二年(619),为商洛县县治。自战国历秦、两汉、三国、西晋、北魏、西魏、北周、隋、唐,凡970年。城垣南北长1500米,东西宽1000米。至今,部分城基及烽火台等遗迹尚存。
    商洛县城 今县城西7.5公里之商镇(旧称商洛镇),自唐武德二年(619)到金贞元二年(1154),为商洛县县城。历唐、宋、金诸朝,凡535年。其城周长约1.65公里,今城墙虽圯,然部分城基可辨。
    龙驹寨城 今丹凤县治龙驹寨镇,素有“陕南屏障”、“三秦要津”之称。明在此设巡检司,清设商州州同驻此,民国初年置商县县佐,后设陕西省第四区行政督察专员兼保安司令公署龙驹寨办事处,旋建陕西省龙驹设治局(三等县建制)。1949年建丹凤县,龙驹寨镇为丹凤县城。
    龙驹寨旧有城,始筑年代不详。据《续修商县志稿》载,寨城城楼明末张献忠攻城时毁于战火。清顺治九年(1652)、民国二十四年(1935)两次重修。新中国建立后,整修市容时将城墙拆除,改为环城路。
    龙驹寨因东有一岭似龙,西有一丘如龟,曾名“龙龟寨”。俗传汉高祖伐秦坐骑至此产驹,遂名“龙驹寨”。(一说楚军入秦,城东龙潭出乌骓马,项羽得之,因以为名)。
    龙驹寨在春秋时即为水旱码头,荆州贡品水运至此,转换陆运到卢氏,转输冀州。此后,历代东南丝、茶、糖、米、瓷器等,也多通过船舶沿长江,溯汉江进入丹江,汇集于此,再驮运经西安至山西、甘肃、内蒙等地。甘肃的绿丝烟、山西的食盐等驮运至此,连同龙驹寨的桐油、药材、核桃仁、牛皮等山货,俱由船载顺流而下,畅销东南。明、清及民国初期,为龙驹码头鼎盛时期,5里街道(明、清时丹江两岸曾有河街)车水马龙、商贾云集,有10大会馆,18座庙宇。由于商业发达,明天启初期(1621),即在此设税司,“置税官一员”。清道光三十年(1850),英商兴办韩福泰自武汉来此开设“福泰洋行”;汉口邮政总局于此建立邮政支局。这一时期,厘金(税名)岁额曾达纹银15万两,居全陕之冠。清宣统三年(1911),意大利传教士安西曼的徒弟华国文,首次引进国外酿技艺,于此兴办陕西省龙驹寨协记美利葡萄酒公司。
    龙驹寨不仅以经济繁荣著称,而且有着光荣的革命传统。早在民国十六年(1927)中共陕甘区委即于此地建立中共龙驹寨特支支部;民国二十四年(1935)红二十五军曾在龙驹寨建立区苏维埃政权。
    中华人民共和国建立后,城区建设发展迅速,由过去一条老街变成现在东西走向的两条主街,特别是北新街宽敞笔直,中为绿化带,两旁有行道树,而且下水道、路灯等配套设施齐全。至1990年底,共建楼房百余,,沿街商店、旅馆、饭店、机关单位鳞次栉比。同时,又有东、西环城路和中新街,三路并列,形成罗马字母“Ⅲ”型城区。两街、三路,俱是水泥、沥清路面。近年,凤冠山根又出现一条东西向新街雏形,已建起数十座新楼。公路干线有上(海)伊(宁)国道横穿境内,车流量每昼夜2500多辆,并有以县城为轴心向南北辐射的丹竹、丹峦、丹庾、丹寺和丹景5条支线,通往县内各个区乡和洛商、商南、山阳等县。县城工矿企业,首推丹凤葡萄酒厂,犹有纸厂、云母加工厂、锑品冶炼厂、石材加工厂、副食品加工厂、纸箱厂、粮食加工厂、农机修造厂等27个厂家。县城商业有县办国营百货、副食、五金等公司及县联社辖辖大小商店共30多家,集体公司、批发部和各类商店60多家,个体户200余家,摊点400多个。平均流动人口1.5万余人,常住人口2.5万余人。县城有公办中学2所,小学8所,幼儿园10余所,以及灯光球场、剧院、电影院、文化馆、俱乐部、图书馆、医院、防疫站等。名胜古迹有鸡冠山古寨及石窟,船帮、盐帮、马帮、青器帮等会馆群,紫阳宫等庙宇及冠山书院,还有龙潭水库风景区、丹江桥风景区、烈士陵园等。近年又开发了丹江漂流。